腕龙（学名：Brachiosaurus）是蜥脚下目的一属恐龙，生活于晚侏罗纪，它的名字是由古希腊文的“βραχιων”（前臂）及“σαυρος”（蜥蜴）结合而来，因它的前肢比起后肢大很多。腕龙是曾经生活在陆地上的最大的动物之一，亦是所有最有名的恐龙之一。侏罗纪晚期的巨大草食性恐龙，名字的原意为“头部像手腕的蜥蜴”。
一头25米长的成年腕龙，能把脑袋抬到距离地面13米的位置，相当于4层楼的高度。曾经古生物学家在计算腕龙的体重时，犯了一个错误，导致腕龙的体重成倍地增加，达到惊人的80吨。事实上，最新研究表明腕龙体重仅有20到30吨。
腕龙的颈部由13块巨大的颈椎骨连接而成，长度超过体长的三分之一。和梁龙一样，人们也曾认为腕龙的脖子可以向上90度垂直抬起，但较新研究表明它们只能抬到50度左右。不过，腕龙的骨骼结构能支持它们长时间抬头，“标准姿势”就是头颈斜向上抬起，不像梁龙的头颈平时都是向前平伸的。
不光是脖子，腕龙的全身仿佛都在追求高度。大部分蜥脚类恐龙都是后肢比前肢发达，腕龙却是前肢更长，从前脚掌到肩膀足有6米！腕龙的拉丁文学名，意思就是“前臂蜥蜴”，中文又将前臂译作了“腕”。从尾巴、臀部、肩膀到脖子，腕龙的身体如同一道逐渐升高的斜坡，脑袋高高悬在半空中，傲视着脚下的大地。由于后肢和尾巴比较短，腕龙没法像梁龙一样用后肢站立—其实也不需要，它们凭借高昂的头颈，只要4条腿稳稳站在地面上，就能吃到高处的植物。
中文学名 腕龙
拉丁学名 Brachiosaurus
别 称 手腕蜥蜴
界 动物界
门 脊索动物门
亚 门 脊椎动物亚门
纲 蜥形纲
亚 纲 双孔亚纲
目 蜥臀目
亚 目 蜥脚形亚目
科 腕龙科
属 腕龙属
种 高胸腕龙、长颈巨龙
亚 种 波塞东龙
分布区域 美国科罗拉多州西部和坦桑尼亚
生存年代 侏罗纪晚期
形体特征
恐龙体长： 长25米，高15米
恐龙体重： 30吨
恐龙食物： 草食动物，它吃树梢处的叶子
生存年代： 1亿4500万-1亿5600万年前，侏罗纪晚期
生存地点：美国科罗拉多州的大河谷和非洲的坦桑尼亚
辨认要决：尾巴短粗，头部能抬得很高
腕龙属于蜥脚下目，是种四足草食性恐龙。不同于蜥脚下目的其他科，它的身体结构像长颈鹿，有着长前肢，颈部高举。腕龙有个长脖子、小脑袋和一条短粗的尾巴。走路时四脚着地。腕龙的前腿比后腿长。每只脚有五个脚趾头。每只前脚中的一个脚趾和每只后脚中的三个脚趾上有爪子。腕龙的牙平直而锋利。腕龙的鼻孔长在头顶上。腕龙有个非常小的脑袋，因此不太聪明。它们成群居住并且一块外出。腕龙生小恐龙时不做窝，而是一边走一边生，于是这些恐龙蛋就形成了长长的一条线。腕龙不照看自己的孩子。它们吃东西时，腕龙不咀嚼就将食物整块吞下。
在过去数十年，腕龙曾经被认为是陆地上最大的恐龙之一。在2009年，Michael Taylor发表一项高胸腕龙、长颈巨龙的比较研究，确定东非的长颈巨龙是独立的属，而北美洲的高胸腕龙是个亚成年体，会成长至更长、更重的体型。这使得大部分关于腕龙的科学研究与资料，其实来自于长颈巨龙。
模式种高胸腕龙（B. altithorax）的正模标本包含了七节后段背椎、尾椎的近端、鸟喙骨、肱骨、股骨及肋骨。腕龙的正模标本没有颈椎，但某些腕龙科的颈椎可能属于腕龙，若将这些颈椎列入评估，腕龙的颈部长度接近于长颈巨龙。长颈巨龙是腕龙的近亲，身长被估计可达24米长，头部可高举至离地面14米高。腕龙的体型修长、尾巴更长，因此身长可能大于长颈巨龙。此外，腕龙的标本并是个亚成年个体，所以它们会成长至更长、更重的体型，身长可能是25米。Michael Taylor估计，长颈巨龙的体重约为23.3吨，腕龙的体重则约为28.7公吨。
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